반려동물 게시판

번호 제목 작성자 작성일 조회 추천
522 또래한테 따돌림 당하는 아역 배우 이성도 2021/03/09 74 0
521 월세에 만족하는 삶 이성도 2021/03/09 87 0
520 롯데 창사 이래 최대 위기 이성도 2021/03/09 86 0
519 초보운전 차선 변경 꿀팁 이성도 2021/03/09 103 0
518 남자가 살림하면 뭐다? 이성도 2021/03/09 85 0
517 전설은 아닌 레전드급 목사 이성도 2021/03/09 84 0
516 클라스가 다른 학폭 이성도 2021/03/09 100 0
515 인종 체인지 당한 아빠 이성도 2021/03/09 76 0
514 미드에 나오는 50년대 한국의 모습 이성도 2021/03/09 91 0
513 관상 논란이 억울하다는 분 이성도 2021/03/09 85 0
512 K-저승사자 이미지를 만든 전설의 고향 PD 이성도 2021/03/09 94 0
511 빈센트 반 고흐의 팬 이성도 2021/03/09 76 0
510 처벌 완화 추진했던 분들 이성도 2021/03/09 90 0
509 중국의 김치 한복 도발 그 속엔 전파공정 이성도 2021/03/09 86 0
508 중국의 김치 한복 도발 그 속엔 전파공정 이성도 2021/03/09 95 0
507 스티브 유 극딜하는 국방장관과 병무청장 이성도 2021/03/09 96 0
506 김제동 앞에서 이런 멘트를? 이성도 2021/03/09 111 0
505 고령자 복지 아파트 이성도 2021/03/09 93 0
504 미얀마 민주화 시위 현장 이성도 2021/03/09 91 0
503 개인주의 여자친구 이성도 2021/03/09 88 0

의료.병원,한방

더보기

학회.학술.건강

더보기

메디칼산업

더보기
"이물질 삼킴 걱정마세요" 내시경 로봇이 꺼낸다
부작용 없이 기관지 내에 낀 이물질을 빼낼 수 있는 내시경 로봇이 개발됐다. 한국기계연구원 김기영 책임연구원과 충남대병원 장재원 교수 공동연구팀은 자유자재로 방향 조정이 가능한 내시경 겸자(내시경 카메라 장비에 삽입되는 얇고 가느다란 기구로 끝이 그리퍼 모양으로 돼 있음)와 안구 위치 추적·페달 기능을 통합한 기관지 내시경 로봇 시스템을 개발했다고 4일 밝혔다. 영유아기에 잦은 사고 중 하나가 이물질 삼킴이다. 자칫하면 기도가 막혀 질식 등 위험한 상황에 빠질 수 있어 빠른 대처가 중요하다. 연구팀은 의료 분야에 쓰이는 연성 기관지 내시경(얇고 유연한 튜브로 구성돼 있으며 내시경 끝에는 소형 카메라와 LED 등이 장착돼 있음)에 카메라 방향을 조절할 수 있는 로봇 기술을 결합해 기관지 내시경 로봇 시스템을 개발했다. 내시경 겸자 그리퍼에는 관절을 붙인 뒤 와이어를 이어 관절의 방향을 상하좌우로 조정할 수 있도록 했다. 이를 통해 그리퍼의 방향과 각도를 조절, 이물질을 쉽게 제거할 수 있다고 연구팀은 설명했다. 또 의료진의 안구 움직임을 추적할 수 있는 안구 위치 추적 기술과 의료진이 직접 발로 조작할 수 있는 풋 페달 장치 기술도 통합했다. 내시경 카메라가