반려동물 게시판

번호 제목 작성자 작성일 조회 추천
482 역대급 일자리 창출 대책 이성도 2021/03/09 88 0
481 일본 백신 대작전 신의 한 수 이성도 2021/03/09 84 0
480 당근마켓 뒤틀린 애국자 이성도 2021/03/09 94 0
479 예비군들 화들짝 놀랄만한 2020년대 군대 이성도 2021/03/09 88 0
478 맹견에게 당한 습격 이성도 2021/03/09 91 0
477 클라스가 다른 학폭 이성도 2021/03/09 88 0
476 월세에 만족하는 삶 이성도 2021/03/09 84 0
475 국회의원의 부동산 투기 이성도 2021/03/09 86 0
474 일본 쇼핑몰에서 파는 장난감 이성도 2021/03/09 76 0
473 실시간 방송 중 딱 걸린 반찬 재탕 이성도 2021/03/09 93 0
472 게임 업계의 심각한 문제 이성도 2021/03/09 89 0
471 여의도 더현대 개점 후 상황 이성도 2021/03/09 87 0
470 온라인 판매 더치커피의 실상 이성도 2021/03/09 106 0
469 이마트에서 영입한 추신수 이성도 2021/03/09 96 0
468 대학생들 사이에서 논란인 주제 이성도 2021/03/09 94 0
467 개인주의 여자친구 이성도 2021/03/09 91 0
466 도로 위 신경전 이성도 2021/03/09 95 0
465 남자친구 카톡방 보고 충격먹은 여자 이성도 2021/03/09 92 0
464 예비군들 화들짝 놀랄만한 2020년대 군대 이성도 2021/03/09 103 0
463 멤버들이 안 끼워줘서 시무룩 이성도 2021/03/09 85 0

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"이물질 삼킴 걱정마세요" 내시경 로봇이 꺼낸다
부작용 없이 기관지 내에 낀 이물질을 빼낼 수 있는 내시경 로봇이 개발됐다. 한국기계연구원 김기영 책임연구원과 충남대병원 장재원 교수 공동연구팀은 자유자재로 방향 조정이 가능한 내시경 겸자(내시경 카메라 장비에 삽입되는 얇고 가느다란 기구로 끝이 그리퍼 모양으로 돼 있음)와 안구 위치 추적·페달 기능을 통합한 기관지 내시경 로봇 시스템을 개발했다고 4일 밝혔다. 영유아기에 잦은 사고 중 하나가 이물질 삼킴이다. 자칫하면 기도가 막혀 질식 등 위험한 상황에 빠질 수 있어 빠른 대처가 중요하다. 연구팀은 의료 분야에 쓰이는 연성 기관지 내시경(얇고 유연한 튜브로 구성돼 있으며 내시경 끝에는 소형 카메라와 LED 등이 장착돼 있음)에 카메라 방향을 조절할 수 있는 로봇 기술을 결합해 기관지 내시경 로봇 시스템을 개발했다. 내시경 겸자 그리퍼에는 관절을 붙인 뒤 와이어를 이어 관절의 방향을 상하좌우로 조정할 수 있도록 했다. 이를 통해 그리퍼의 방향과 각도를 조절, 이물질을 쉽게 제거할 수 있다고 연구팀은 설명했다. 또 의료진의 안구 움직임을 추적할 수 있는 안구 위치 추적 기술과 의료진이 직접 발로 조작할 수 있는 풋 페달 장치 기술도 통합했다. 내시경 카메라가