반려동물 게시판

번호 제목 작성자 작성일 조회 추천
462 미국에서 시도 중인 1달러 짜리 원룸 이성도 2021/03/09 83 0
461 21살 여자에게 고백한 48살 이성도 2021/03/09 85 0
460 한국형 전투기 KF-X 근황 이성도 2021/03/09 95 0
459 배민 개밥 리뷰 이성도 2021/03/09 91 0
458 어차피 결과는 안 봐도 뻔하지만 이성도 2021/03/09 89 0
457 테슬라 차에 대한 평가 이성도 2021/03/09 94 0
456 함소원 남편 근황 이성도 2021/03/09 91 0
455 다이어트 하면 탈모가 온다? 이성도 2021/03/09 74 0
454 LH 사태 터지기 일주일 전 건축과 교수의 발언 이성도 2021/03/09 83 0
453 남교사 부족 심각한 초등학교 이성도 2021/03/09 92 0
452 월급 1억 실수령액 이성도 2021/03/09 92 0
451 LH 투기 의혹에 대한 국토부 장관의 해명 이성도 2021/03/09 88 0
450 사유리 근황 이성도 2021/03/09 95 0
449 한국 대사관 앞에 무릎 꿇은 사람들 이성도 2021/03/09 84 0
448 남자가 살림하면 뭐다? 이성도 2021/03/09 87 0
447 연대생이 느낀 한국 교육 현실 이성도 2021/03/09 92 0
446 1주일 PC방에서 숙식한 심형탁 이성도 2021/03/09 101 0
445 스윗 멕시코녀 이성도 2021/03/09 85 0
444 그분들이 지목한 적폐 이성도 2021/03/09 89 0
443 이제훈 찐팬이라는 이나은 이성도 2021/03/09 88 0

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"이물질 삼킴 걱정마세요" 내시경 로봇이 꺼낸다
부작용 없이 기관지 내에 낀 이물질을 빼낼 수 있는 내시경 로봇이 개발됐다. 한국기계연구원 김기영 책임연구원과 충남대병원 장재원 교수 공동연구팀은 자유자재로 방향 조정이 가능한 내시경 겸자(내시경 카메라 장비에 삽입되는 얇고 가느다란 기구로 끝이 그리퍼 모양으로 돼 있음)와 안구 위치 추적·페달 기능을 통합한 기관지 내시경 로봇 시스템을 개발했다고 4일 밝혔다. 영유아기에 잦은 사고 중 하나가 이물질 삼킴이다. 자칫하면 기도가 막혀 질식 등 위험한 상황에 빠질 수 있어 빠른 대처가 중요하다. 연구팀은 의료 분야에 쓰이는 연성 기관지 내시경(얇고 유연한 튜브로 구성돼 있으며 내시경 끝에는 소형 카메라와 LED 등이 장착돼 있음)에 카메라 방향을 조절할 수 있는 로봇 기술을 결합해 기관지 내시경 로봇 시스템을 개발했다. 내시경 겸자 그리퍼에는 관절을 붙인 뒤 와이어를 이어 관절의 방향을 상하좌우로 조정할 수 있도록 했다. 이를 통해 그리퍼의 방향과 각도를 조절, 이물질을 쉽게 제거할 수 있다고 연구팀은 설명했다. 또 의료진의 안구 움직임을 추적할 수 있는 안구 위치 추적 기술과 의료진이 직접 발로 조작할 수 있는 풋 페달 장치 기술도 통합했다. 내시경 카메라가